Intégration de facteurs humains dans la conception de cobots télémanipulés

​Méthodologie de conception d’un système cobotique, application à la conception et à la mise en oeuvre d’un robot collaboratif pour le nettoyage de grandes cuves servant ​au mélange d’ergols pour les fusées.

​Point remarquable

1) ​Travail effectué en collaboration avec un autre doctorant spécialisé en robotique. ​
2) Application des mêmes principes méthodologiques pour l’inspection et le retrait de « voiles » superflues à l’aide d’un bras télécommandé.

Bénéfice

​Réduction de la pénibilité des opérateurs et des risques associées à la tâche, et acquisition de compétences essentielles dans le cadre de l’évolution industrielle vers l’Usine du Futur