Méthodologie de conception d’un système cobotique, application à la conception et à la mise en oeuvre d’un robot collaboratif pour le nettoyage de grandes cuves servant au mélange d’ergols pour les fusées.
Point remarquable
1) Travail effectué en collaboration avec un autre doctorant spécialisé en robotique.
2) Application des mêmes principes méthodologiques pour l’inspection et le retrait de « voiles » superflues à l’aide d’un bras télécommandé.
Bénéfice
Réduction de la pénibilité des opérateurs et des risques associées à la tâche, et acquisition de compétences essentielles dans le cadre de l’évolution industrielle vers l’Usine du Futur
